Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm
DOI:
https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i4.199Ключевые слова:
Bóng thanh trục lệch; điều khiển trượt; giải thuật di truyền; hệ thống SIMАннотация
So với các giải thuật tuyến tính thì giải thuật phi tuyến đảm bảo ổn định hệ thống về
mặt toán học cũng như không gian làm việc tốt hơn, đặc biệt trong việc điều khiển quỹ đạo.
Trong bài báo này, chúng tôi xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control –
SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic
algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều
ra (single input-multi output - SIMO) điển hình. Sau đó, chúng tôi cũng tiến hành khảo sát BĐK
trên thông qua mô hình thực nghiệm B&B trục lệch thực nghiệm dùng vi xử lí STM32F4. Thông qua mô phỏng và thực nghiệm, BĐK SMC bám quỹ đạo của chúng tôi đã thành công điều khiển hệ thống trên.
Загрузки
Опубликован
2024-01-03
Как цитировать
Trần, V. T., Đỗ, Q. T., Lê, T. V. H., Đỗ, H. A., Đức Việt Anh, Ngô, T. Đại, Mạnh, T. L., & Trần, V. T. (2024). Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm. Binh Duong University Journal of Science and Technology, 6(4). https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i4.199
Выпуск
Раздел
TECHNICAL SCIENCES - TECHNOLOGICAL SCIENCES
