Xây dựng và điều khiển mô hình mực chất lỏng

Tóm tắt

Kỹ thuật điều khiển là một lĩnh vực liên ngành đòi hỏi kiến thức về toán học và vật lý, mạch điện, cảm biến, cơ cấu chấp hành và vi điều khiển. Nó cũng cung cấp cho người dùng trải nghiệm trong khi thử nghiệm, mô phỏng và triển khai thời gian thực. Bài báo nhằm mục
tiêu xây dựng và điều khiển mô hình ổn định mực chất lỏng có thể ứng dụng để thử nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Giải pháp được đề xuất là xây dựng phần cứng với chi phí thấp dựa trên Arduino Mega và bộ điều khiển PID được xây dựng trên phần mềm MATALB/Simulink để điều khiển ổn định mức chất lỏng. Kết quả thử nghiệm trên bộ điều
khiển PID cho thấy đáp ứng của hệ thống có thời gian xác lập hợp lý, độ vọt lố không đáng kể,
sai số xác lập nhỏ. Với kết quả nêu trên, mô hình hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu thực hành,
thí nghiệm về điều khiển hệ thống.