Vo, Đình Tuấn, Ngọc Sơn Nguyen, Hải Thanh Nguyen, Trường Thịnh Nguyen, Phước Long Phan, Quốc Hùng Tu, Minh Hiếu Nguyen, and Văn Tùng Do. “PID Control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment”. Tạp chí Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương 6, no. 3 (October 4, 2023). Accessed December 22, 2024. https://jst.bdu.edu.vn/index.php/jst/article/view/177.