Tran, M. Đức, M. T. Vo, Q. M. Pham, Đức T. Nguyen, H. T. Vo, N. T. Tran, Đình Đạt Le, L. V. Nguyen, A. K. Tran, and C. H. Phan. “Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum by Using LQR-Based ANFIS”. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, vol. 6, no. 1, Apr. 2023, doi:10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i1.96.