Pham, V. C., D. T. Hoang, V. Đông H. Nguyen, T. D. Nguyen, M. Đạt Luong, H. N. Duong, T. M. T. Ngo, and T. A. Dang. “LQR Control for Ball and Beam System With Deviated Axis: Simulation and Experiment”. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, vol. 5, no. 4, Jan. 2023, doi:10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v5i4.86.