Phạm, V. C., D. T. Hoàng, V. Đông H. Nguyễn, T. D. Nguyễn, M. Đạt Lương, H. N. Dương, T. M. T. Ngô, и T. A. Đặng. «Điều khiển LQR Cho hệ bóng Thanh trục lệch: Mô phỏng Và thực nghiệm». Binh Duong University Journal of Science and Technology, т. 5, вып. 4, январь 2023 г., doi:10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v5i4.86.