Tran, V. T., Q. T. Do, T. V. H. Le, H. A. Do, Đức V. A. Dao, T. Đại Ngo, T. L. Manh, and V. T. Tran. “Tracking Trajectories Using Sliding Control for Ball and Beam With Deviated Axis: Simulation and Experiment”. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, vol. 6, no. 4, Jan. 2024, doi:10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i4.199.