Vo, Đình T., N. S. Nguyen, H. T. Nguyen, T. T. Nguyen, P. L. Phan, Q. H. Tu, M. H. Nguyen, and V. T. Do. “PID Control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment”. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, vol. 6, no. 3, Oct. 2023, doi:10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.177.