Tran, M. H., Q. T. Truong, T. N. Nguyen, H. T. Ho, H. D. Nguyen, C. Đăng K. Le, B. K. Nguyen, and V. B. Tuong. “Control of Double Rotary Inverted Pendulum Using Linear Quadratic Regulator in Simulation”. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, vol. 6, no. 2, July 2023, doi:10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i2.159.