Phạm, V. C., Hoàng, D. T., Nguyễn , V. Đông H., Nguyễn , T. D., Lương, M. Đạt, Dương, H. N., Ngô, T. M. T. и Đặng, T. A. (2023) «Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm», Binh Duong University Journal of Science and Technology, 5(4). doi: 10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v5i4.86.