Vo, Đình T., Nguyen, N. S., Nguyen, H. T., Nguyen, T. T., Phan, P. L., Tu, Q. H., Nguyen, M. H. and Do, V. T. (2023) “PID control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Bình Dương, 6(3). doi: 10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.177.