Vo, Đình T., Nguyen, N. S., Nguyen, H. T., Nguyen, T. T., Phan, P. L., Tu, Q. H., Nguyen, M. H. and Do, V. T. (2023) “PID control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment”, Tạp chí Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, 6(3). doi: 10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.177.