Tran, N. Đăng K., Truong, M. H., Nguyen, H. Đạt, Le, V. T., Nguyen, T. N., Nguyen, T. T., Nguyen, B. H. and Duong, Q. B. (2023) “LQR Control for Ball and Beam System with Middle Axis”, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Bình Dương, 6(3). doi: 10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.176.