Vo, Đình Tuấn, Ngọc Sơn Nguyen, Hải Thanh Nguyen, Trường Thịnh Nguyen, Phước Long Phan, Quốc Hùng Tu, Minh Hiếu Nguyen, and Văn Tùng Do. 2023. “PID Control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment”. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương 6 (3). https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.177.