TRAN, N. Đăng K.; TRUONG, M. H.; NGUYEN, H. Đạt; LE, V. T.; NGUYEN, T. N.; NGUYEN, T. T.; NGUYEN, B. H.; DUONG, Q. B. LQR Control for Ball and Beam System with Middle Axis. Tạp Chí Khoa Học Và Công Nghệ Trường Đại Học Bình Dương, [S. l.], v. 6, n. 3, 2023. DOI: 10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.176. Disponível em: https://jst.bdu.edu.vn/index.php/jst/article/view/176. Acesso em: 7 sep. 2026.