Pham, V. C., Hoang, D. T., Nguyen, V. Đông H., Nguyen, T. D., Luong, M. Đạt, Duong, H. N., Ngo, T. M. T., & Dang, T. A. (2023). LQR control for ball and beam system with deviated axis: simulation and experiment. Tập San Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, 5(4). https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v5i4.86