Vo, Đình T., Nguyen, N. S., Nguyen, H. T., Nguyen, T. T., Phan, P. L., Tu, Q. H., Nguyen, M. H., & Do, V. T. (2023). PID control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment. Tạp Chí Khoa học Và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, 6(3). https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.177