Phạm, V. C.; Hoàng, D. T.; Nguyễn , V. Đông H.; Nguyễn , T. D.; Lương, M. Đạt; Dương, H. N.; Ngô, T. M. T.; Đặng, T. A. Điều khiển LQR Cho hệ bóng Thanh trục lệch: Mô phỏng Và thực nghiệm. JST 2023, 5.