Phạm, V.C., Hoàng, D.T., Nguyễn , V. Đông H., Nguyễn , T.D., Lương, M. Đạt, Dương, H.N., Ngô, T.M.T. и Đặng, T.A. 2023. Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm. Binh Duong University Journal of Science and Technology. 5, 4 (янв. 2023). DOI:https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v5i4.86.