Vo, Đình T., Nguyen, N.S., Nguyen, H.T., Nguyen, T.T., Phan, P.L., Tu, Q.H., Nguyen, M.H. and Do, V.T. 2023. PID control for Ball on Wheel: Simulation and Experiment. Tạp chí Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương. 6, 3 (Oct. 2023). DOI:https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.177.