Tran, N. Đăng K., Truong, M.H., Nguyen, H. Đạt, Le, V.T., Nguyen, T.N., Nguyen, T.T., Nguyen, B.H. and Duong, Q.B. 2023. LQR Control for Ball and Beam System with Middle Axis. Tạp chí Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương. 6, 3 (Oct. 2023). DOI:https://doi.org/10.56097/binhduonguniversityjournalofscienceandtechnology.v6i3.176.