Nghiên cứu tích hợp trí tuệ nhân tạo trong tối ưu hoá robot hàn trên vật liệu inox

Аннотация

Ngành công nghiệp phụ trợ hiện nay đang đối diện thách thức rất lớn về khả
năng sử dụng tích hợp các thế hệ robot nhằm thay thế các hoạt động sử dụng người lao
động. Trong đó Hàn Robot tích hợp chức năng thông minh rất được quan tâm để đảm
bảo tính ổn định về chất lượng, năng suất, giá thành, tiến độ. Trong nghiên cứu này,
chúng tôi triển khai tích hợp thành công thuật toán trí tuệ nhân tạo trong hoạt động tối
ưu hoá sản xuất trên cánh tay robot nhằm giảm thiểu các sai sót và chi phí phải sửa
chữa lại sau Hàn trong sản xuất linh kiện trên nền vật liệu Inox.